Este é um aplicativo para leitura e pequenas edições em arquivos .DWG.
Para fazer o download deste aplicativo acesse o link abaixo e baixe a opção para Ubuntu.
https://www.3ds.com/products/draftsight/download-draftsight/
Terminando o download é só dar um clique nele e esperar completar a instalação. Como é um arquivo grande demora um pouco para poder terminar de instalar, é só aguardar até aparecer a mensagem que foi instalado.
O executável dele estará na pasta OPT na raiz do sistema.
/opt/dassault-systemes/draftsight/bin/draftsight
Estando chegando até ele você pode pegar o executável e jogar na Área de Trabalho e editar o ícone.
No primeiro uso é necessário estar conectado à internet para poder realizar o cadastro gratuito. Sem isso ele não funciona.